2002年韩日世界杯上，中国男足在小组赛阶段以0比2不敌哥斯达黎加、0比4败给巴西、0比3输给土耳其，未能取得胜利，历史上首次进入世界杯决赛圈的征程因此以三战全败告终，球队在比赛中没有进球，丢了9球。赛后，主教练米卢的埋怨声不断，该如何处理他的去留问题迅速成为舆论焦点。与此同时，在世界杯亚洲区预选赛中，中国队在十强赛阶段表现出色，以6胜2平1负的佳绩积累了20个积分，提前两轮锁定出线名额，四十四年来首次进入世界杯决赛圈，这也让许多老球迷难以忘怀。当时的足协没有选择续约米卢，导致他错失了带队备战2006年德国世界杯的机会，而后里皮在2017年未能带队晋级，但却仍然得到继续执教的机会，高洪波也在两次执教经历中得到了足协的支持，这样的对比让许多资深球迷感到愤怒和困惑。

在2002年世界杯前夕，公众对国足的期望与今天截然不同，很多球迷和业内人士设定了“进球、拿分、赢场”的目标，甚至认为在对阵哥斯达黎加时有希望得分。然而，米卢推崇的“快乐足球”理念遭到质疑，外界认为这样的战术会影响球员在高强度比赛中的表现。首战败给哥斯达黎加后，舆论迅速转向，很多人将失利归咎于米卢的保守战术。虽然面对巴西队时取得了一些进攻机会，但仍旧以0比4失利，批评声未见减弱，公众对米卢的调整能力提出质疑。最终，国足以0比3输给土耳其，三战全败的结果使得对米卢的不满达到顶点，足协内部开始质疑其执教能力。

世界杯结束后的6月，足协迅速展开新主教练的讨论，许多人认为因为国足已完成出线任务，应该选择一位更注重纪律和封闭训练的本土教练。然而，米卢世界杯后获得众多商业活动的邀约，这在当时被认为不符合国家队教练的身份，进一步加深了双方的矛盾。与此形成鲜明对比的是，里皮和高洪波在执教期间即便成绩起伏，足协依然给予他们更多的容错空间。 南宫娱乐平台

客观来看，2002年前后国内足球正处于职业化初期的快速发展阶段，足协和球迷们对国足的未来寄予厚望，忽视了背后潜藏的青训问题。主观因素上，当时舆论对教练的容错率极低，任何不如预期的表现都会归咎于教练。米卢与足协之间在执教理念上存在分歧，续约的可能性随之消失。从技战术角度分析，米卢在执教期间的国足表现出色，防守严谨、转换快速，面对亚洲级对手时的表现远超后来的队伍。然而，许多细节被忽视，出线的功劳被归结为好运气。在2002年9月20日正式选帅时，足协选择不再与米卢续约，这一决定改变了中国男足未来数年的发展轨迹，之后国足未能再次接近世界杯决赛圈，亚洲排名亦逐步下滑。